МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ЩОДО ВИКОНАННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИ З ДИСЦИПЛІНИ "ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ" ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ТА ЗАОЧНОЇ ФОРМ НАВЧАННЯ ЗІ СПЕЦІАЛЬНОСТЕЙ: 7.092203 - "ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЗАЦІЇ ТА ЕЛЕКТРОПРИВОД" 7.092204 - “ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНЕ ОБЛАДНАННЯ ЕНЕРГОЄМНИХ ВИРОБНИЦТВ”
КРЕМЕНЧУК 2008 Методичні вказівки щодо виконання курсової роботи з дисципліни “Теорія автоматичного управління” для студентів денної та заочної форм навчання зі спеціальностей: 7.092203 - "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод”, 7.092204 - “Електромеханічне обладнання енергоємних виробництв” Укладачі: старш. викладач В.О. Євстіфєєв, старш. викладач Г.Г. Юдіна Кафедра “Системи автоматичного управління та електропривод” Затверджено методичною радою університету Протокол № _____ від “____” ________2004 р. Голова методичної ради _________________проф. В.В.КостінЗМІСТ стор. Мета і задачі курсової роботи .......................................................... Рекомендації щодо оформлення курсової роботи .......................... Завдання до курсової роботи ............................................................ Зміст курсової роботи ........................................................................ Методичні вказівки щодо виконання окремих розділів роботи .... 5.1 Принцип дії системи автоматичного управління та опис основних властивостей елементів системи ................................ 5.2 Функціональна схема системи .................................................... 5.3 Визначення рівнянь динаміки та передаточних функцій елементів системи ........................................................................ Методика складання рівнянь динаміки системи ....................... Складання структурної схеми системи ...................................... Дослідження стійкості системи ................................................... Дослідження стійкості за алгебраїчними критеріями...... Дослідження стійкості за частотними критеріями .......... Порівняння результатів дослідження стійкості різними методами .............................................................................. Синтез корегуючого пристрою методом ЛАЧХ ........................ Розрахунок бажаної логарифмічної амплітудної частотної характеристики .................................................. 5.7.2 Вибір корегуючого пристрою .............................................. Визначення показників якості замкнутої скорегованої системи............................................................................................ Визначення прямих показників якості за перехідною характеристикою h(t) замкнутої системи ......................... Визначення запасів стійкості та граничного коефіцієнта підсилення системи за логарифмічними частотними характеристиками........................................... Побудова зон стійкості в площині параметрів системи .. Список літератури............................................................................... Додатки ................................................................................................ Додаток А ....................................................................................... Додаток Б ....................................................................................... 4 4 5 5 7 7 7 7 8 10 11 11 12 18 18 19 22 23 23 24 25 27 28 28 28 29   1 МЕТА І ЗАДАЧІ КУРСОВОЇ РОБОТИ Мета курсової роботи – поглиблене вивчення питань курсу “Теорія автоматичного управління” і набуття навичок самостійного інженерного проектування сучасних систем автоматичного управління (САУ). 2 РЕКОМЕНДАЦІЇ ЩОДО ОФОРМЛЕННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИ Пояснювальна записка до курсової роботи виконується на аркушах форматом А4 без рамок, при цьому необхідно залишати поля. Розмір лівого поля 30 мм, правого – 10 мм, верхнього і нижнього – 20 мм. За необхідності при...